SOME/IP是一種面向服務(wù)的以太網(wǎng)應用層通信協(xié)議，可以通過(guò)服務(wù)發(fā)現與訂閱來(lái)實(shí)現客戶(hù)端與服務(wù)端之間的通信。
● Method Call，即遠程方法調用，包括R/R（請求并相應）和F&F（請求無(wú)響應）兩種方式。
● Event，即事件通知，客戶(hù)端通過(guò)訂閱來(lái)接收服務(wù)端發(fā)送的事件。
● Field，即Event與Method的組合，Getter（）和Setter（）方法用于客戶(hù)端主動(dòng)獲取該屬性的值，notifier（）則為該屬性值改變時(shí)，服務(wù)端主動(dòng)通知客戶(hù)端。
● 使用接口描述文件+低代碼工具來(lái)將通用的部分 生成模板代碼，模板代碼中包括消息的序列化與反序列化，開(kāi)發(fā)人員不再需要關(guān)注協(xié)議棧，只需使用和實(shí)現模板代碼提供的接口，就可以使兩個(gè)ECU之間的通信能夠像本地函數調用一樣簡(jiǎn)單，從而降低了開(kāi)發(fā)難度，提高了開(kāi)發(fā)效率，增加了通信鏈路間的穩定性。
● 消息序列化與反序列化符合autosar規范，可以與部署了autosar os的ECU進(jìn)行通信。