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采用commonapi+vsomeip的技術(shù)架構來(lái)實(shí)現SOA的部署，commonapi用于生成模型代碼，vsomeip則實(shí)現了someip協(xié)議棧。

使用接口描述文件+低代碼工具來(lái)將通用的部分 生成模板代碼，模板代碼中包括消息的序列化與反序列化，開(kāi)發(fā)人員不再需要關(guān)注協(xié)議棧，只需使用和實(shí)現模板代碼提供的接口，就可以使兩個(gè)ECU之間的通信能夠像本地函數調用一樣簡(jiǎn)單，從而降低了開(kāi)發(fā)難度，提高了開(kāi)發(fā)效率，增加了通信鏈路間的穩定性。 消息序列化與反序列化符合autosar規范，可以與部署了autosar os的ECU進(jìn)行通信。

C/S架構實(shí)現DoIP協(xié)議棧同時(shí)監聽(tīng)外部診斷設備和多實(shí)體節點(diǎn)和邊緣網(wǎng)關(guān)路由； 服務(wù)端TCP Server監聽(tīng)外部測試設備連接； Linux本地套接字，多客戶(hù)端實(shí)現DoIP實(shí)體節點(diǎn)、子網(wǎng)節點(diǎn)設備，一個(gè)客戶(hù)端代表一個(gè)ECU設備。

傳輸速率是CAN的100到200倍，在復雜診斷場(chǎng)景下極大節約時(shí)間； 使用IT基礎設施，不再需要硬件VCI，節約了硬件成本； 通過(guò)車(chē)載以太網(wǎng)的方式對車(chē)輛進(jìn)行診斷，可以遠程操作。

分層設計思想； OTA終端和云端通信和OTA升級管理采用分層設計。

快速接入不同OTA云端平臺； 快速移植到不同的終端平臺，比如網(wǎng)關(guān)、Tbox。